Nesta semana, obtivemos sucesso absoluto na realização do projeto. Finalmente foram juntadas as partes Mecânica e Elétrica que resultaram no funcionamento do varal conforme o esperado.
Algumas situações que inicialmente se mostraram problema acabaram sendo solução, como o movimento de "Girar em Falso" do motor, que pôde ser utilizado pelo usuário para puxar o gancho que traz as roupas após um ciclo do motor (trazer todas as roupas do varal e desligar).
Outra situação foi a volta do assunto "Fim de Curso x Temporizador ou Timer" , pois tínhamos optado pelo fim de curso, no entanto com a análise dos testes vimos que um temporizador seria mais eficiente, devido ao caso de alguma roupa agarrar no meio do varal e o motor continuar funcionando por um grande período de tempo.
Agora, o próximo passo é iniciar a parte escrita do trabalho.
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